小米汽车官方宣布，小米SU7于9月19日起陆续推送Xiaomi HyperOS 1.3.0版本OTA升级，此次升级主要集中智能驾驶功能升级和智能座舱升级两大块。
图源：小米汽车
在智能驾驶方面：
智能驾驶功能 “城市领航”实时开通：城市领航辅助功能在满足智能驾驶安全里程后即可自动开启，小米汽车App现已支持智驾安全里程查询。
优化“小路通行”功能：升级后，车辆具备对周围环境精细建模能力，尽可能还原真实路况路情。车辆在博弈过程中能够恰当拿捏尺度，实现跨线避让、车道内避让、借道避让、超车变道等驾驶行为，保证安全基础上绕行更灵活、自然。
图源：小米汽车
智能行车功能升级：优化功能降级逻辑得到升级，有效减少功能异常降级次数；优化提升红绿灯通行体验，进一步提升路口红绿灯场景下的表现；优化纵向功能，应对逆向车辆、行人、三轮车，及车辆横穿、并行、加塞等场景，能更柔和、稳定减速和避让；重构更加合理处理场景限速，盲区限速、预防性减速场景，提升安全性和舒适性；优化路口限速逻辑，在保证安全基础上提升路口通行效率；优化路口场景下的选道逻辑，减少方向盘摆动以及驶入逆向车道频次，路口通过更拟人；优化左右转通行轨迹更合理，路口通行更流畅。
智能泊车功能升级：新增智能泊车辅助速度可自行设置，用户可选标准、较快两挡；优化智能泊车辅助功能，可泊入车位类型新增机械库位。
智能安全功能升级：优化低速防撞预警功能，提升车身近距离障碍物探测的稳定性，提升立柱 / 墙角 / 路沿 / 防撞杆等场景的识别探测能力；细化报警分区，提升障碍物报警方位的精确性。
据悉，在用户智驾里程达标后，还需学习智驾课程，课程完成后将自行开启功能。该功能更新可在北京、上海、广州、深圳、杭州、武汉、成都、西安、南京、苏州十城核心区域的主要道路使用。
在智能座舱方面：
新增“驻车能耗”统计：新增查看“本次驻车”和“自充电后”的驻车电耗数据；支持查看“自充电后”能耗数据；行程能耗项目支持展开查看详情。
用车体验优化：新增中央扶手按键自定义功能，支持快捷开启泊车影像、开启风挡除霜、调节尾翼高度、调节悬架高度、调节能量回收强度；新增尾翼迎宾开关，用户可自行设置车外解锁时，尾翼是否展开；优化外后视镜调节功能，将方向盘控制变为“左侧控制主驾后视镜、右侧控制副驾后视镜”；新增能量回收增强功能，可在大师模式App内开启。
智能语音功能升级：优化“走哪问哪”功能，提供更多知识信息。如，询问“旁边是什么河”，除回复名称外，会告知河流源头、名称来源等。
音乐与音效升级：新增4种预设调节模式：标准、流行、古典、民谣，提供更多音效选择。
文章来源于互联网:城市领航辅助开通，小米SU7开启推送1.3.0版本OTA升级
